Itselläni on tarvetta mallintaa erilaisia osia CAD-ohjelmalla. Suuri apu olisi koordinaattien mittauskone tai jonkinlainen digitointi-varsi kuten esimerkiksi tämä:
http://www.immersion.com/digitizer/ tai www.faro.com (faroarm). Markkinoiltahan löytyy vaikka minkälaisia vekottimia mutta kaikki mitä olen löytänyt netistä maksavat tuhansia euroja.
Itselleni riittäisi siis yksinkertainen laite jolla voisi tökkiä kappaleen pintaa ja aina napin painalluksella lukisi tietokoneohjelma pisteen koordinaatit ja taulukoisi koordinaatit yksinkertaiseen tekstitiedostoon. Tuon pistepilvenhän pystyy sitten lukemaan CAD-ohjelmaan (Catia V5) ja sen pohjalta kappaleen mallintamaan. Jos mittatarkkuudeksi saisi vaikka joitain millimetrin kymmenyksiä olisi se jo riittävä.
Kun kaikkien varsien pituudet tietää ja niiden kulmat toisiinsa nähden ja mittauspään painuman, pystyy koordinaatit laskemaan. Oleellistahan on vain koordinaattien suhteellinen sijainti toisiinsa nähden.
Kysymys kuuluukin, kuinka paha homma olisi rakentaa elektroniikkaboksi joka osaisi muuttaa mittausvarren niveliin kiinnitettyjen potentiometrien (tai vastaavien) lukemat digitaaliseen muotoon? Ja onko laitteen rakentaminen ylipäätään mahdollista muutaman sadan euron budjetilla? Mittatarkkuudenhan ei tarvitse olla huippuluokkaa.
3D Mittauskoneen rakentaminen
Valvoja: ffp jäsenet
Menee vähän ohi, mutta eikö muutaman sadan euron budjetilla saisi mittautettua haluamiaan kappaleita, esim jossain konepajassa tai oppilaitoksessa? Esmes portaalimallin 3D-koneita löytyy vähän sieltä ja täältä, ja kyllä noita Farojakin löytyy ihan kohtuudella.
Näin voisi ajatella, jos "Farolle" ei ole jatkuvaa käyttöä ja toimivan laitteen rakentaminen itse ei ole tämän projektin päätarkoitus.
Hihasta ravistamalla tuntuu kyllä, että "diy-Faroa" ei muutamalla satasella saa tehtyä, oli sitten vaikka kuin kovatasoinen diy-kaveri kyseessä. Kymmenesosamillit ovat jo sen verran pieniä mittoja, että saa mittalaitekin olla aikasta tarkka, että tuollaisiin tarkkuuksiin päästään.
Näin voisi ajatella, jos "Farolle" ei ole jatkuvaa käyttöä ja toimivan laitteen rakentaminen itse ei ole tämän projektin päätarkoitus.
Hihasta ravistamalla tuntuu kyllä, että "diy-Faroa" ei muutamalla satasella saa tehtyä, oli sitten vaikka kuin kovatasoinen diy-kaveri kyseessä. Kymmenesosamillit ovat jo sen verran pieniä mittoja, että saa mittalaitekin olla aikasta tarkka, että tuollaisiin tarkkuuksiin päästään.
Kun kaikkien varsien pituudet tietää ja niiden kulmat toisiinsa nähden ja mittauspään painuman, pystyy koordinaatit laskemaan. Oleellistahan on vain koordinaattien suhteellinen sijainti toisiinsa nähden.
Kysymys kuuluukin, kuinka paha homma olisi rakentaa elektroniikkaboksi joka osaisi muuttaa mittausvarren niveliin kiinnitettyjen potentiometrien (tai vastaavien) lukemat digitaaliseen muotoon? Ja onko laitteen rakentaminen ylipäätään mahdollista muutaman sadan euron budjetilla? Mittatarkkuudenhan ei tarvitse olla huippuluokkaa.
Ideahan on yksinkertainen, kuten tuossa jo itse asian esitit.
Asiasta sinänsä mitään tietämättä uskallan sanoa, että projekti on 150% todennäköisyydellä tuhoon tuomittu.
Tarvikkeet: 3 kpl kulma-antureita, mittapää (joku lineaarianturi?), elektroniikkaa. Keskiverto romu anturi maksaa 100e/kpl (hiharavistus). Tuossa hommassahan esim. kulma-antureiden pitäisi olla todella tarkkoja (nostaa hintaa) tai muuten koordinatit alkavat heittää. Lineaariantureiden hinta muodostuu mittausmatkasta ja tarkkuudesta (tähänkään ei mikään halpis).
Lisäksi tarvitaan sitten koneistus-osaamista, jotta saa kaikki kilkkeet liitettyä pienillä toleransseilla toisiinsa.
Sitten softaan hieman "korkeamman asteen" matematiikkaa, antureiden kalibrointeja yms ja vielä yms, niin tuossa saa koodatakin jo tovin. voisin myös väittää että "perustradenomi" java-kurssin pohjalta ei saa tässä tarvittavaa koodia riviäkään aikaseks. Voisi olla tietysti mahdollista löytää jokin valmis mokkula...
Varastamalla materiaalit ja kiristämällä/uhkailemalla työvoiman itselleen budjettiin pääseminen on mahdollista:).
Faroa melkein pävittäin käyttävänä toivotan onnea rakennusprojektiin....
Jos välttämättä haluat alkaa rakentamaan, niin tuossa Faron käsivarressa mittapää on kiinteä, joten sitä ei tarvitse anturoida. Käsittääkseni laite laskee koordinaatit ihan nivelien kulma-anturien arvoista.
Alihankintana mittausta tai digitointia saa vajaaseen 100€ tunti. Onko se sen arvoista onkin jo ihan oma lukunsa.
Jos välttämättä haluat alkaa rakentamaan, niin tuossa Faron käsivarressa mittapää on kiinteä, joten sitä ei tarvitse anturoida. Käsittääkseni laite laskee koordinaatit ihan nivelien kulma-anturien arvoista.
Alihankintana mittausta tai digitointia saa vajaaseen 100€ tunti. Onko se sen arvoista onkin jo ihan oma lukunsa.
Toinen mahdollisuus vipuvarsien kulman mittaamiseen olisi mitata vipuvarsien etäisyyttä toisistaan ja laskea kulma sitten sen perusteella. Löytyykö markkinoilta jotain pituuden mittaukseen soveltuvaa anturia? Siis päältäpäin auton iskunvaimenninta, stabiluksen kaasujousta tai hydraulisylinteriä muistuttava kapistus olisi siis haussa.
Antureita on varmaan digitaalipuoleltakin suoraan, mutta analogisena tulee mieleen LVDT- anturi ja siittä AD-muunnoksella digitaalitieto ulos.
Eriasia on sitten, että päästäänkö tässä millään siihen muutaman satasen materiaalikuluihin. Ainakin toi mekaaninen osa mietityttää, koska sieltähän sitä klappia tulee, ei niinkään anturien ja AD muuntimien tarkkuudesta
E: LVDT:stä löytyy googlella tietoa, ja antureita vaikkatäältä
Eriasia on sitten, että päästäänkö tässä millään siihen muutaman satasen materiaalikuluihin. Ainakin toi mekaaninen osa mietityttää, koska sieltähän sitä klappia tulee, ei niinkään anturien ja AD muuntimien tarkkuudesta
E: LVDT:stä löytyy googlella tietoa, ja antureita vaikkatäältä
Ei mahda vaan takymetrin tarkkuus riittää, +/- 2mm on yleensä laseretäisyysmittarille luvattu toleranssi, eikä se siitä parempi ainakaan käytännössäkään ole. Vanhasta takynraadosta saattaisi sen sijaan saada hyvätkin kulma-anturit, kulmasekunnin tarkkudella mittaavia löytyy varsinkin mallisarjan yläpäistä. 3D-systems Vantaalla saattaisi myydä käytettyjä.
Palaa sivulle “Yleinen - muut aiheet”
Paikallaolijat
Käyttäjiä lukemassa tätä aluetta: Ei rekisteröityneitä käyttäjiä ja 23 vierailijaa